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虎井嶼は桶盤嶼と同じように、勇壮な柱状の玄武岩が林立しており壮観です。そのすぐ下に広がる海はどこまでも澄み切っており、かつては「虎井澄淵」とも称されていました。
虎井の海底には、城が眠っているという言い伝えがあります。17世紀オランダ人がこに城を築きましたが、戦火の中で水没したというのです。いままでに幾度か研究者が調査をおこないましたが、いまのところ重大な発見はありません。虎井の海底城はいまも謎の中にあるのです。